独家：劳拉公司获得DARPA的机械臂研制合同
<p align="center"></p><p> （中国太空网讯）美国劳拉空间系统公司（SS/L）2016年7月21日宣布，该公司获得了美国国防高级研究计划局（DARPA）2070万美元的合同，设计两台机械臂，这是用于DARPA计划中的静止轨道卫星在轨服务验证的关键部分。</p><p> DARPA已经连续多年把“静止轨道卫星机器人服务”（RSGS）作为该部门最高优先级航天创新计划之一。该计划打算验证一种机器人服务航天器，它运行在地球静止轨道附近，可以安全地实施一系列操作，例如检测一颗遭到破坏的卫星，或施放卡住的太阳电池翼。首次发射定在2020年底或2021年初。</p><p> DARPA官员认为机械臂是RSGS系统的第一步。该局在2017财年预算中申请了3300万美元。</p><p> DARPA战术技术办公室主任布拉德-陶思雷在2016年5月表示：“如果我们取得成功，RSGS可以从根本上改变静止轨道架构。可以检测许多军用卫星，并且搞清楚到底发生了什么。”</p><p> 2016年3月，DARPA曾表示，机械臂将允许服务机器人与那些设计上并无抓取功能的卫星相连。机械臂有多个关节，可以实现“灵巧的移动”。这使得服务卫星可以帮助那些进入错误轨道的卫星重新定位，实施升级工作，或进行高分辨率的检测。</p><p> SS/L公司表示，这两台机械臂与DARPA的另一个项目，即“近期能验证的前端机器人”（FREND）有继承性，FREND是大约10年前的工作。</p><p> SS/L公司以制造大型商用通信卫星著称，但其母公司——加拿大麦克唐纳·德特威勒联合公司（MDA）——是空间机械臂制造的先进企业。SS/L公司称，这项合同是在2012－2013年前期研究合同的基础上进行的。2013年9月，DARPA与SS/L公司签署了为期5个月、价值25万美元的合同，研究如何向已经在轨的卫星安装天线。</p><p> SS/L公司负责民用及国防业务的副总裁艾-塔德罗斯在2016年7月21日的新闻发布中说：“安全地、合作地进行静止轨道卫星服务的能力将扩大政府和私营航天机会。可以让人们实施全新的航天器设计和操作，包括在轨安装和维护，可以在降低建造和部署成本的同时，扩大卫星的用途、弹性和可靠性。”</p><p> 美国海军研究实验室（NRL）负责管理DARPA的机械臂合同。</p><p> 机械臂的在轨验证将持续9个月，之后DARPA打算将RSGS计划的技术转移给商业运营企业来运行服务机器人。DARPA希望在2016年11月确定该计划的商业合作伙伴。</p><br />
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