不用出舱 中国航天员未来或可远程操作空间站检修
<p> 人民网北京11月25日电 为期3天的2015世界机器人大会23日在北京国家会议中心开幕。大会吸引了12个机器人国际组织、58家国内科研机构参与，来自10多个国家和地区的100多位专家学者，就机器人产业发展现状、未来技术路线及人工智能等问题进行了交流探讨。来自世界各地的参展商带来的推出的各式机器人更是受到参观者的热烈追捧。</p><p> 由中国航天科技集团公司空间技术研究院502所研制的一款神奇的“数据手套”吸引了记者的目光。据工作人员介绍，这款“数据手套”集成了18个微惯性传感单元，穿戴在人手上可覆盖大臂、小臂、手掌和每个手指的关节，实时准确获取人手所有关节的角速度、加速度、姿态、位置等运动信息，并将这些运动信息通过无线传输给机械手臂的运动单元。“结合机械手臂遥操作的控制算法，利用手臂的运动控制机械臂，手指的运动控制机械手，把人手的运动控制映射到机械手臂的操作空间，从而实现机械手臂像人手一样灵巧的操作。”</p><p> 工作人员还向记者透露，基于这种新型“数据手套”对机械手臂的遥操作系统，未来的航天员或地面工作人员可以通过穿戴的数据手套就可以操作空间站外的机械手臂，完成空间站的检修、搬运等任务。</p><p align="center"></p><p> 图为一名小朋友体验“数据手套”远程操控机械手臂</p><br />
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