最早的火星车
月球车的这种探测技术给未来的火星探测者们很大的启发，所以后来的火星探测也使用了这种星球探测车。1996年，俄罗斯准备发射“火星96”探测器，这个探测器十分引人注目，其原因是它携带了一个火星车，这是在火星探测历史上，首次出现的火星车。火星车那宽大的轮子外侧像一个圆柱体，内侧却像一个圆锥体，这使它可以在沙地行走而不下陷。这种火星车有六个轮子，分别安装在三个轴上，每根轴上有两个轮子和一台独立的驱动发动机，各个轴之间都有平衡支架相连，这种平衡支架可以绕中轴转动，使得每对轮子都可以相对于其他轮子自由转动。<p> “火星96”漫游车碰到一般的石头，轮子可以自动抬起；遇到无法越过的障碍物，还会绕道而行；遇到陡峭的悬崖前轮会下滑，制动装置能够根据前轮与其他轮子的相互位置发出停车信号，然后掉转方向。火星车的工作能量来自于放射性同位素热电发电机，它不仅用来保证与地球指挥中心的无线电联系，而且还要保障有关仪器在夜间的供暖需要。</p><p> 1996年11月16日夜，“火星96”探测器顺利升空，但是它的第四级助推火箭只喷射了20秒种就停止了。两小时后，它与地面的联系中断，一切努力都不能挽回这次发射的失败，“火星96”在一片惋惜声中坠毁在澳大利亚，第一个火星车也随着探测器一起灰飞烟灭。</p><p> 第一个真正意义上的火星车却是美国人制造的，这就是美国的“索杰纳”，它被“火星探路者”带到了火星。着陆前10秒种，飞船上面的数十个气囊一齐膨胀起来，距离地面30米时，减速火箭点火，着陆器进一步减速。这些气囊在地面弹跳十几下后，终于降落在阿瑞斯平原。气囊袋散气后，三块近似三角形的面板沿着着陆器边缘缓缓打开，此刻，对于这个火星车来说，要想走出着陆器，还是十分的困难，着陆器基座边缘有斜板，“索杰纳”本来可以沿着斜板行驶到火星陆地，但是斜板被未排净气体的气囊袋挡住，致使“索杰纳”被困在着陆器上。这时，地球上的指挥中心对装置发出一系列指令，气囊袋才完全排除气体，“索杰纳”终于踏上火星表面。</p><p> “索杰纳”如同一台微波炉，重量为10公斤。上层是太阳能电池板，供给所需的能量。它的主要使命是分析火星岩石和土壤的化学组成，它携带着一台阿尔法－质子－X射线光谱仪，其中含有放射性元素，可用阿尔法粒子和质子轰击目标，从而得知目标的化学元素组成。其前部有两台黑白照相机，后部有一台彩色照相机。</p><p> “索杰纳”可以把拍摄到的照片转化成电信号，但它还不能直接把这些信号传递给地球，它需要把信号传递给与它一同来到火星表面的着陆器上，再由着陆器传回地面控制中心。它本身的各种动作也是由地球人员控制，两者之间信号传递单程有11分钟的滞后，当火星上的阿瑞斯平原转到另一面时，二者就无法通讯。火星车发回地面许多珍贵照片，虽然“索杰纳”的活动范围只有500米，但是，它是第一个真正降落在火星上的火星车。</p><p> </p><br />
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