“宽”路相逢技术胜
<p align="center"> </p><p> “阿波罗”和“联盟”号飞船对接</p><p> </p><p> 大型空间站等航天器，不可能由运载火箭或航天飞机一次运到轨道，而需要分部件多次运送，然后在轨道上组装。在广阔的太空，先后运送的各部件，如何交会和对接呢?</p><p> 如果说“窄路相逢”有一定的必然性的话，那么，“宽”路相逢就是非常困难的事情了。因此，早在20世纪60年代，苏美就开始进行航天器的轨道会合和对接的试验演练。如1962年8月和1963年6月，苏联的“东方3、4”号和“东方5、6”号载人飞船分到进行了编队飞行；1965年12月，美国的“双子星座6、7”号载人飞船在轨道会合；1966年，“双子星座8、9、12”号载人飞船与已脱离的运送它们的上面级火箭对接；1968年10月和1969年1月，苏联“联盟2、3”号和“联盟4、5”号载人飞船在轨道上对接等。为了太空救援的目的，美苏还在1975年7月，进行了“阿波罗”和“联盟”号载人飞船的轨道对接。</p><p> 进入轨道的航天器，始终在同一条轨道上做惯性飞行。两个航天器要在轨道上交会和对接，其中一个航天器必须要机动飞行，这就必须要有动力，即让携带的小火箭工作，产生动力，使两个航天器相互接近，然后对接起来。我们把进行机动飞行的航天器叫追踪航天器，被追踪的航天器叫目标航天器。</p><p> 交会对接的程序，分为地面引导、自动导的、接近和停靠、对接合拢4个阶段。</p><p> 地面引导：追踪航天器在地面控制中心指挥控制下，经若干次机动飞行，改变轨道，接近目标航天器，相距100～15千米，使追踪航天器的测量装置能捕获到目标航天器。</p><p> 自动寻的：追踪航天器上的微波和激光等敏感器，测量目标航天器的相对运动的各种数据，并自动引导到初始瞄准点，相距目标航天器1～0.5千米。</p><p> 接近和停靠：追踪航天器首先捕获目标航天器的对接轴，当对接轴线不沿轨道飞行方向时，要求追踪航天器在轨道平面外进行机动绕飞，以进入对接走廊。这时两个航天器相距约100米，相对速度约3～1米/秒。追踪航天器根据精确测量的两个航天器的距离、相对速度和姿态，启动小发动机机动飞行，沿着对接走廊向目标航天器逼近，以0.15～0.18米/秒的相对速度与目标航天器相撞停靠。</p><p> 对接合拢：首先关闭发动机，然后利用对接装置的抓手、缓冲器、传力机构和锁紧机构，使两个航天器在结构上实现硬连接，完成信息总线、电源线和流体线的连接。 </p><p> 由上可知，两个航天器的轨道交会和对接，动作非常细腻，轴线不准不能对接，动作稍猛，就会碰撞损坏对接器件和航天器。对接不能性急，一次不行，再来一次。一般备有自动和手动两套对接程序。 （李龙臣） </p><p> 来源：中国公众科技网</p><p> </p><p> </p><p> </p><br />
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