嫦娥三号数据：月球车全景相机（PCAM）观察0005
嫦娥三号数据：月球车全景相机（PCAM）这些图像由中国科学院/中国国家航天局/月球与深空探测科学与应用中心提供。
另请参阅着陆器地形相机 (TCAM) 数据。
玉兔号漫游车全景相机（PCAM）系统是一对带有CMOS探测器的立体彩色相机，尺寸为2352 x 1728像素，带有拜耳彩色滤光片阵列。 PCAM 视场为 19.7 x 14.5 度。
这些数据是2016年1月21日从中国月球与深空探测科学与应用中心下载的，它们代表了当时数据库中可用的所有数据，但不是PCAM在月球上获取的全部数据。
每个图像似乎有两个或三个版本，分别表示为 2A、2B 和 2C。图2A和2B都是未经去马赛克的灰度16位图像。 2C 是已去马赛克的彩色 8 位图像。无论存在 2C 版本的图像观察，它都会在此页面上显示为彩色图像，单击缩略图将带您进入该彩色图像的 PNG 版本。当没有 2C 版本的图像观察时，它在此页面上显示为灰度图像，单击缩略图将带您进入 PNG 版本的灰度图像。
每个缩略图下方是每个图像的每个可用 PDS 格式版本的链接。 2A 和 2B 图像看起来几乎相同。只要有 2C（去马赛克）版本的图像，我也会提供 2A（灰度、未去马赛克）版本图像的链接。您可以通过在 2A 图像上尝试各种去马赛克算法来获得更好的色彩效果。
PCAM 图像有两种尺寸。 “PCAML-C”和“PCAMR-C”是使用检测器的全分辨率进行颜色观察。它们的大小为 2352 x 1728 像素。 “PCAML-Q”和“PCAML-Q”是在下行链路之前以 2 倍下采样的全色图像。这种下采样将所有不同颜色的像素平均在一起，因此也使图像灰度化。它们的大小为 1176 x 864 像素。
IMG2PNG 目前可以处理 2A 和 2B 全尺寸图像，但无法正确处理 2C 或下采样图像。您可以将 PDS 格式图像作为原始图像打开，具有以下最常见的尺寸：
2A 和 2B 图像（全尺寸）：2352 x 1728，16 位，IBM PC 字节顺序，标头 4704 或 9408 字节
2C 图像：2352 x 1728、8 位、交错、标头 7056 字节
2A 和 2B 图像（全色）：1176 x 864，16 位，标头 4704 字节
观察 0005 (2013年12月21日 19:44)
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