完爆传统的GPS，苏黎世理工博士将卫星导航精度

航天 · 2016-11-23 04:12:31

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总有人抱怨，现有的手机GPS有时并不好用。　　就譬如，小探这种路痴出去采访，用手机导航，往往走出去好远才发现导航上的小点儿正移向反方向... 不得不往回走，还时常被朋友取笑，好心塞！

（导航箭头分分钟会漂移）　　其实，导航“犯蠢”是因为我们的手机内置GPS还有车载GPS的精度都是米级的，反应又很慢。但如果精度能上升到厘米级，你只要挥一挥手，就立马能判明方向，行走如风，不带走一片云彩。　　今天，驻扎瑞士的小探，就带你走进苏黎世联邦理工（ETH），独家采访苏振中博士，认识下他的创业项目fixposition，一个高精度、厘米级的实时卫星定位系统。

（左：苏振中博士，右：其合伙人Tonio Gsell）　　说到苏黎世联邦理工，你或许并不了解，但她其实是一所与麻省理工齐名的牛校。如果一定要有个凭证的话，爱因斯坦的母校便是她！诺贝尔奖更是出了二十几个...　　校园也是美得不要不要的，颇具古典风和学术范！

这所牛校中藏着的各种黑科技，小探会在之后陆续报道。今天，让我们先聚焦下苏博士的厘米级实时卫星定位系统fixposition。　　fixposition的中文直译是“修正位置”，这也正是它能解决的问题。让我们来看看产品原型：　　如下图所示，天线会接收原始GNSS位置数据（GNSS，即全球卫星导航系统；四大卫星定位系统为：美国的GPS系统、中国的北斗系统、欧洲的伽利略系统、俄罗斯的GLONASS系统），然后fixposition内置模块及GNSS载波差分算法（原理就是将固定参考站的数据和移动端的数据相差来消除大部分的卫星信号误差和干扰）会将精度提升至厘米级，结合无线传输技术，在消费级的硬件上实现了低成本的厘米级高精度定位。（图片下方有人话）

（天线接收GNSS原始信号，算法提高精度，反馈给接收站）　　厘米级GPS应用前景很大　　其实，这个项目的意义远不止于精准导航，它还能用于汽车自动驾驶。　　现在的自动驾驶汽车依赖于相机、雷达激光扫描等技术，其技术缺点在前不久的特斯拉车祸中暴露了：因为来车使用了大面积的白色涂层，以上技术均未能探测到来车，导致两车相撞，车毁人亡。而如果两车均装载了厘米级精度的GPS导航，而彼此的位置都在共享或者播发给附近的车辆，这样的碰撞完全可以被预测，并提前规避。可惜的是，现在的自动驾驶装备使用的是传统的米级精度的GPS。　　另外，这项技术也能和火爆的无人机技术相结合，用于精密农业，定点定量喷个农药，这样农药残留可降到最低，妈妈再也不用担心我吃苹果不削皮了。

（无人机与精密农业）　　更广泛的运用，苏博士表示，正在想，选择太多，判断哪个是刚需，这才是目前的最大难点。　　导师支持，从研究到创业　　苏博士本硕拥有地球物理和测绘工程的背景，自2011年以来一直在苏黎世联邦理工Alain Geiger教授的指导下进行全球卫星定位导航的研究。　　Alain Geiger教授是学物理出身，后专注于卫星导航及大地测量等领域的研究，是瑞士科学院大地测量委员会主席，曾任瑞士航空航天协会主席多年。他是一个热爱科学研究，更热爱将科学研究转化为实用技术的博士生导师，因此带的博士多为实干创新型的；他帮助和鼓励苏博士创业，是苏博士学术和创业上的双重导师。　　苏博士的合伙人Tonio Gsell是同项目组的软件及电子工程硕士，两人双剑合璧，软硬结合，用了四个月时间就做出了第一代原型。

（两位合伙人，意气风发，简直八九点钟的太阳）　　欧洲航空局和学校大力支持　　2015年，他们团队参加了欧洲卫星导航大赛，欧洲航空局一帮老爷子们一致认为，嗯，这技术好，美国在搞，俄罗斯也在搞，如果咱不搞，三分天下，怎么维持？（喂喂喂你们好像忘了中国吧...）　　于是，他们果断给苏博士的项目评了瑞士组第一，给了孵化器资源、1万欧现金和50万欧的后续资金优先权。

（苏博士与合伙人Tonio在大赛现场）　　之后，团队又拿了苏黎世联邦理工给的15万瑞士法郎（约合100万人民币）支持。另外提一句，苏黎世联邦理工也是个不差钱的壕，积极支持在校硕士、博士创业，只要项目好，十五万瑞法砸过去，还不要任何股权... 您的名字叫雷锋吧！

（题外话：联邦理工门口俯瞰苏黎世的露台，撩妹好去处）　　关于现在的市场竞争，苏博士表示，一方面可把价格降到目前产品的十分之一，另外目标是即开即用，无需复杂烦琐的设置。当然，他也表示市场竞争激烈，尤其是谷歌新发布的手机将开放其定位芯片里的GNSS原始数据，这将给高精度定位导航市场带来巨大的机遇和竞争。当然，打游戏告诉我们一条真理，敌人多就说明路走对了。　　目前他们正与一些资本接触，能擦出怎样的火花，小探拭目以待啰。　　在瑞士创业需要勇气　　大家不要以为有苏黎世联邦理工这样的壕痛快砸钱，瑞士就是创业天堂。其实，在瑞士创业的真是凤毛麟角，为啥？机会成本太高呗。　　做一份白领的工作，收入已很可观（各种高端场所，环球旅行唾手可得），而且各种保险福利，生活得无忧无虑、轻松快活。就算是蓝领，也能过很有尊严的生活，因为瑞士总体贫富差距不大。小探敢在苏黎世任何一家餐厅不看价格任意点菜，因为我知道，这一餐不可能吃掉我一个月工资，在北京，你敢么？

（人们下班就爱爬个山，调戏下天鹅啥的，多么和谐，人畜无害）　　而自己创办公司，在德语里叫selbständig（苏黎世讲德语），直译就是“独立，靠自己”，听明白没，就是叫你一边儿凉快去，从此是死是活，没人管你了… 凡是创业者，从此什么失业保险、养老金，都得靠你自己了，你不在社会保障之内了。因而，创业者受到的压力和诱惑可想而知。　　小探自己也是在瑞士创过业的，当初带着情怀和梦想，辞了高薪的工作。同事们的评语除了你真勇敢，说得最多的是，你真奢侈... 但小探对创业是真爱，小探不后悔。　　本期密探：昊鹭　　“成都妹子一枚，旅居欧洲多年，毕业于巴黎高商，金融系硕士，曾创业，现定居瑞士。”

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