嫦娥三号自主唤醒 “玉兔之手”显身手

<p align="center"> 【据中国航天网2014年1月15日报道】 </p><p align="center"> 500)this.style.width=500;" onmousewheel="return bbimg(this)"></p><p>　　1月14日21点45分，继<strong><strong>嫦娥三号</strong></strong>两器自主唤醒之后，巡视器舒展“玉兔之手”——机械臂，对脚下月壤成功实施首次月面科学探测。</p><p>　　由于受月球车活动维度限制和避障因素影响，“玉兔之手”完成对一个预定目标点的探测，一般要经过十七八个操作步骤，几乎每一步操作都要经过极其精密的计算。在北京航天飞行控制中心遥操作厅，科研人员给记者打了个比喻：“此次探测，精度之高、难度之大超乎想像，犹如控制38万公里之外的‘手’穿针引线，稍有偏差就会前功尽弃。”</p><p>　　这次探测任务的成功，标志着我国突破了月面高精度机械臂遥操作控制技术，实现了38万公里之外的机械臂毫米级精确控制。而在此前，月球车已于1月11日5点左右自主唤醒；12日8点21分，<strong><strong>嫦娥三号</strong></strong>着陆器也接受光照自主唤醒。两器在月球上安全度过首个月夜，经受了长达14个地球日的极低温环境考验，标志我国成功突破了探测器月夜生存技术。在进入第二个月昼后，<strong><strong>嫦娥三号</strong></strong>将进行更多的科学探测任务。</p><p>　　1月12日，在北京航天飞行控制中心，记者看到地面科技人员的工作电脑上，满屏都是绿色的按钮。工作人员告诉记者，这是以图形化的按钮形式显现的遥测数据。如果遥测数据正常，系统就会自动识别为绿色显示；一旦有数据跟设定值不相符，故障自动诊断系统就会发出警告，其所代表的按钮就会由绿转红。“一盏红灯都没亮起。”北京航天飞行控制中心的地面控制人员说，这标志着<strong><strong>嫦娥三号</strong></strong>安全度过月夜休眠。而两器在第一个月昼期间的出色表现，也让他们对此次成功自主唤醒非常有信心。</p><p>　　据中国航天科技集团公司<strong><strong>嫦娥三号</strong></strong>探测器系统副总指挥兼副总设计师张玉花介绍，月夜期间，<strong><strong>嫦娥三号</strong></strong>处于断电关机状态，跟地面联系中断。月夜结束后，受阳光照射作用，两器太阳翼帆板输出功率达到唤醒阈值时，就能按预定程序将一些关键设备通电开机，恢复与地面的通讯联系，随后，在地面控制下，建立正常工作状态。</p><p>　　在完成自主唤醒后，地面对<strong><strong>嫦娥三号</strong></strong>进行了多项测试，结果表明，<strong><strong>嫦娥三号</strong></strong>着陆器和巡视器工作状态正常，地面各测控站和中心数据接收及处理正常。</p><p>　　“我们先设置好<strong><strong>嫦娥三号</strong></strong>的状态，然后让各个分系统的功能逐渐恢复测试，并且开始让相机对周围环境进行感知，让月球车从原来的休眠点走向要探测的点，从而使每一个分系统功能陆续都得到测试。”张玉花说。</p><p>　　据了解，在第一个月昼里，月球车的移动、通信、探测等性能已经得到测试，月夜生存可以说是月球车成功突破的最后一项难关。月夜时，玉兔号利用核能电源对舱内设备进行保温，抵御零下180摄氏度的严寒。“一般航天器在运行过程中都是带电的，此前电力已切断，难点就是月昼以后重新通电，为此我们设计了一个自主唤醒的电路。”<strong><strong>嫦娥三号</strong></strong>巡视器总体主任设计师申振荣说。</p><p>　　至于着陆器为什么比月球车“起床”晚？专家解释说，半个月前月夜降临的时候，科研人员有意把着陆器和月球车的太阳翼设定在不同角度上。当太阳冉冉升起，阳光先照射到月球车太阳翼、后照射到着陆器太阳翼。月球车先充电，所以先唤醒。</p><p>　　第一个月昼里，着陆器和月球车不仅圆满完成了工程任务，而且所有科学载荷顺利开机工作。着陆器地形地貌相机对月球进行了环拍，并首次对地球进行拍摄。月球车上的全景相机也进行了环拍，获得了彩色立体影像图。</p><p>　　<strong><strong>嫦娥三号</strong></strong>探测器副总设计师贾阳表示，在第二个月昼里，月球车将全面转入以科学探测需求为牵引的工作阶段，比如，对附近的大石块进行精确探测。 </p><p>　　而着陆器经过测试，也将转入长期管理阶段，按需完成与地面和与巡视器之间的通讯。月球车和着陆器上的载荷将分时展开科学探测。（崔恩慧 祁登峰 蔡金曼）</p><br />