月壤特性和月尘环境对月球车的影响

　　月壤物理力学特性对月球车运动影响很大，为了保证月球在月面行走，设计月球车轮子和行走速度，应满足月壤的承压能力。<p>　　一般而言，考虑到月球车的稳定性、通信时延、主能力和越障能力，要求月球车行走的速度比缓慢。国际上研制的火星车和月球车的行走速度一般为1～5m/min。</p><p>　　我国研制的月球车的行走速度应充分考虑月球的地形与月壤的结构对月球车行走速度的影响，若月球车的行走速度为1m/min，则一小时可行走60m，一个全地球日可行走1440m，一个月球日的白天时间有14.5个地球日的时间，考虑到月球白天太阳升起和太降落时日照角偏小，太阳能电池能量不足，月球车不能正常工作。在一个月球日内月球车能够正常工作的时间大约只有10个全地球日，月球车的行走距离可以超过14km，与苏联的无人驾驶月球车的行走距离相近似。</p><p>　　细小的月壤尘埃可以侵蚀没有完全密闭的轴承、齿轮和其他机械装置，造成机械元件磨损。月球尘埃携带有静电，可以造成仪器表面被覆尘埃，影响仪器的性能。因此，月尘环境也是月球软着陆探测必须考虑的问题。</p><p>　　软着陆器着陆和月球车行走时卷起的扬尘可能导致有效载荷无法正常运作，需要在着陆器降落到一定高度时，关闭发动机，减少喷气扬起的灰尘；月球车行走的速度应设计较为缓慢，防止由于速度过快引起大量扬尘；另外，仪器外层可设计防尘装置。</p><p>　　来源：人民网</p><p>　　</p><br />