美国航宇局的太空机器人（图）（二）

<p>　　太空机器人的机动性也是一个关键问题，要实现太空行走就必须让机器人动起来，虽然机器人没有脚，不能走，但可以像航天员一样背上背着一个机动装置，用小喷气火箭推着前进，以便从一个工作位置转移到另一个工作位置，甚至还可以前后、左右、上下移动。</p><p align="center"> </p><p align="center">头部</p><p align="left">    太空机器人的头并不复杂，关键是头上的两只“眼睛”。所谓“眼睛”就是两台小型彩色摄像机，头下有脖子，遥控人员通过脖子来运动头部将摄像机对准目标。这种摄像机不仅能提供彩色立体视觉，而且还有深度觉。两台摄像机的间距仿照人两眼的间距设计。机器人的头上还戴着头盔，头盔是用环氧树脂制作的，这种头盔跟航天员的航天头盔一样，也是为了在太空环境中对头部起到更好的保护作用。机器人虽然戴着头盔，但头部仍然活动自如，不仅可以作前后和左右两侧运动，还可以左右灵活转动。 </p><p>　　太空机器人是通过远距离控制装置来进行控制的，这是一种非常先进的控制系统，它能给在远处的控制人员一种临场感。在远处的控制人员要使用只有三个轴的手控制器来控制机器人有43个自由度的运动，这不仅对设计人员是个挑战，对控制人员也是一个挑战。所谓临场感就是一种亲临现场的感觉，这是一种新的虚拟现实显示技术，它可以使在远方的控制人员感觉自己就处于机器人的位置。 </p><p>　　目前的太空机器人还不能完全自动化，机器人的一些精细操作，特别是手的动作都是由人操纵控制完成的。通过临场感，可以让机器人模仿人的动作，人的手指怎么动作，机器人的手指就怎么动作，这就是所谓的主仆关系。使用太空机器人，人就可以不用到太空作业现场，只需坐在遥控室内即可完成任务。这样一来不仅减轻了人的劳动负荷，而且还减少了太空作业的风险。因此目前使用机器人在太空作业，与人的关系是一对一，即一个真人对一个机器人，机器人工作多长时间，人也得工作多长时间。当然这是目前情况，将来太空机器人的智能和自动化程度提高了，能独立完成太空作业，即可将人解放出来。</p><p>　　在舱外的太空环境中工作，用机器人是最合适的。因为如果让人去这种环境中工作，必须穿上舱外航天服。如果不穿这种航天服，人一分钟也活不成。如果穿上这种航天服，不仅穿脱麻烦、费时费事，而且非常笨重、不灵活，穿上以后很难完成一些要求精度很高的操作。因此让太空机器人进行太空行走，取代人完成各种安装、检查、保养和维修任务，是载人航天技术发展的必然趋势。（来源：中国公众科技网）</p><br />