基于自主规划的载人航天器飞行程序设计

<p>　　基于自主规划的载人航天器飞行程序设计</p><p>　　王丹 徐进 陈丹</p><p>　　<strong>摘要：</strong></p><p>　　针对航天器飞控任务中因飞行程序的准确、实时需求,对地面人力、物力和测控资源强依赖的现状,提出基于自主规划的载人航天器飞行程序设计方法,并设计了飞行程序自主规划系统.自主规划系统由测控覆盖计算模块、知识配置模块和规划调度模块组成,测控覆盖计算模块自主生成进出测控区的程序,知识配置模块对指令约束条件等航天器模型进行描述,规划调度模块以约束条件传递的方式规划任务程序,实现不依赖地面的自主飞行程序设计.通过建立自主规划系统与控制等分系统之间的信息交互,可有效解决飞行程序与控制的协同问题,并实现不依赖于测控资源的紧急故障处理.</p><p>　　<strong>关键词：</strong>载人航天器 飞行程序 自主规划 故障处理</p><p>　　<strong>作者单位：</strong>中国空间技术研究院载人航天总体部 中国空间技术研究院</p><p>　　<strong>链接地址：</strong>http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_htqgc201501009.aspx</p><br />