火星着陆器扶正展开动力学研究

<p>　　<strong>火星着陆器扶正展开动力学研究 </strong></p><p>　　<strong>王永滨 姜毅 丁弘 戈嗣诚 荣伟 </strong></p><p>　　<strong>摘要：</strong></p><p>　　火星着陆技术是实现对火星探测的关键技术。文章通过对四面体着陆器展开过程进行深入研究，提出了一种应用于四面体火星着陆器扶正展开的方法，并对该方法进行了详细的分析和计算；通过火星着陆器扶正展开动力学的分析，提出了扶正展开系统的动作策略，对实现扶正展开的姿态确认进行了分析和设计；基于Hamilton法建立了扶正展开着陆器的动力学模型，对多姿态下扶正展开执行器的动力学特性进行了分析，获得了扶正及展开过程中的力矩特性，从而可以对翻转动作进行定量的分析，实现翻转能量的最小化。该研究对于火星着陆器的设计具有参考意义。</p><p>　　<strong>关键词</strong>：囊缓冲 姿态扶正 着陆器展开 火星探测</p><p>　　<strong>作者单位：</strong>北京空间机电研究所</p><p>　　<strong>链接地址：</strong>http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_htfhyyg201501004.aspx  </p><br />