发射系下SINS/GPS/CNS多组合导航系统算法及实现

<p>　　<strong>发射系下SINS/GPS/CNS多组合导航系统算法及实现</strong><strong></strong></p><p>　　<strong>潘加亮 熊智 赵慧 郁丰 王丽娜</strong></p><p>　　<strong>摘要：</strong></p><p>　　首先建立了发射惯性系下的组合导航系统模型,据此设计了基于联邦滤波器的SINS/GPS/CNS组合导航算法,最后研制了基于PC104硬件平台的组合导航算法验证样机.通过实时半物理仿真测试得出,三组合导航系统的姿态误差小于15″,位置误差小于10m,速度误差小于0.2 m/s,表明所设计的组合导航系统算法正确,实现合理。</p><p>　　<strong>关键词：</strong>发射惯性系 组合导航 系统实现 硬件平台</p><p>　　<strong>作者单位：</strong>南京航空航天大学导航研究中心 南京航空航天大学航天学院 北京航天自动控制研究所</p><p>　　<strong>链接地址：</strong>http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_zgkjkxjs201502002.aspx</p><br />