EZ-Rocket作为一台演示飞行器,是在伯特·鲁坦(Bert Rutan,鬼才独立飞机设计师,后面还会提到这位老兄)设计的Long-EZ轻型飞机的基础上改装成的。Long-EZ是鲁坦拥有的汽车制造厂自行研制的飞机,是一款机翼固定的鸭式飞机,这意味着其横尾翼在机翼的前方而不是后方,这就为飞机提供了良好的滑行性能,使它成为火箭飞机的理想选择。环宇太空公司去掉了Long-EZ尾部的螺旋桨发动机,换成了自行研制的2台1.8kN推力的挤压式增压液氧/酒精发动机(注意,这是环宇太空自行研制的第一种发动机,采用液氧/酒精作为推进剂);在驾驶舱和发动机舱之间设置了保温液氧贮箱;再在机腹下方外挂了酒精贮箱,就成了EZ-Rocket Mark 1飞行器。
EZ-Rocket Mark 1,其携带的燃料只够飞行3.5分钟,最高速度可达0.4马赫(约合136.12m/s)