可重复使用飞行器鲁棒自抗扰控制

　　摘要：为可重复使用飞行器再入提出一种新的鲁棒自抗扰控制方法.针对一般多输入多输出模型,重新定义状态变量后,分别设计各通道的线性扩张状态观测器.之后提出自抗扰控制系统的一套鲁棒分析与设计方法.应用于姿态控制时,引入最速跟踪微分器对姿态角指令进行滤波,以解决倾侧角反转过程中快速性与抗饱和之间的矛盾.仿真结果表明,设计的控制系统解耦效果良好,鲁棒稳定性较强,饱和问题也得到解决.
　　单位：北京控制工程研究所；
　　空间智能控制技术重点实验室
　　链接：http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_kjkzjsyyy201701004.aspx