NASA测试新方案 有望恢复好奇号火星车的钻探功能

　　好奇号自2012年在火星成功登陆之后，已经进行了大量研究工作取得了珍贵的火星研究数据，其中最关键的成果来自其配备的机械臂进行的钻探取样工作，但是由于钻头的位置控制部分出现了机械故障，其钻探取样功能已经停摆近一年。近日，NASA地面小组经过不懈的努力，研发出了一套全新的方案，有望恢复好奇号火星车的钻探设备，目前NASA正在测试这项新技术，继续进行火星钻探采样工作。

　　好奇号原先钻探取样采用的方案是：采用一对稳定杆来让钻探部分精确位于火星岩石的钻探目标上方，然后伸出钻头开始取样过程。但是由于控制钻头位置的硬件故障无法恢复，伸展钻头的物理过程已经无法实施。NASA的新方案将尝试直接让火星车的机械臂完成定位，并且由机械臂直接将钻头推进火星岩石的过程。新方案类似于让一位工人使用手持钻冲进行作业，让钻头靠着岩石表面一点一点推送，并且根据情况施加压力，而且不借助额外稳定设备的帮助。这将要求更加复杂的算法让机械臂完成更多精确工作，如何让整个过程维持稳定是一大难题。如果测试并部署成功，这将恢复火星车很大的科研价值，对于NASA来说至关重要。据悉NASA的JPL实验室的好奇号火星车团队已经在地面的仿真好奇号火星车上开展了实验，如果评估通过未来将向火星车发送测试指令。