太空机器人将成为宇宙探索的得力助手

　　太空机器人成为人类探索宇宙的得力助手。未来，它将向以下几个方向发展：　　一、向智能机器人方向发展　　目前的太空机器人自主性差，需要由地面或宇航员遥控。为了使太空机器人能够灵活机动地适应环境及环境变化，需要提高机器人的自主能力，使机器人具有测量距离、方位，识别物体形状、大小，避开或跨越障碍物等功能，并具有初步学习、分析、判断和决策等智能。　　二、向小型化、微型化方向发展　　近年来，微小卫星的兴起，微机电系统和纳米技术的出现，能够将电源、传感器、储存与运算器、执行机构等机器人部件集成在一块指甲大小的芯片上，构成纳米机器人。在未来的太空战中，它将是一种精巧的、高效费比的太空武器，能起到以弱制强、以小胜大，破坏敌人航天器的作用。　　三、向特种机器人方向发展 　　为探测不同天体，需开发能适应不同环境的太空机器人。诸如，能在崎岖不平的类地行星表面行走的有腿机器人；能适应遥远行星零下200多度低温环境的冷冻机器人；以及能粘附在航天器上，甚至钻入航天器肚子里的间谍机器人。这些特种机器人虽然结构、功能各异，但它们都是协助人类探测、开发和利用太空的有力工具。　　四、采用先进的、自适应的软硬件技术　　为提高太空机器人的可靠性和灵活性，促进智能化和微小型化，人类正在研究用灵巧的、可变形的材料来代替电动机等执行机构。这些材料有形状记忆合金、压电材料、电流变胶质、电激活聚合物等；机器人的心脏——储存与运算装置将做成嵌埋在结构中成一体的微处理器；在软件方面将开发和应用遗传算法，保密系统、遗传程序和人工神经网络等工具。  （中国航天报）　　本文编辑：郭多娴   

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