编程错误导致俄罗斯卫星发射失败(国内媒体报道+个人翻译整理)

　　俄罗斯本周在东方港航天发射场使用 Soyuz-2-1b 火箭发射了 Meteor-M 气象卫星和 18 颗小卫星，但由于 Fregat 上面级发生故障导致所有卫星被送入了亚轨道，在大气层中烧毁。根据俄罗斯太空网站的报道，一个编程错误导致 Fregat 无法自己确定方向。
　　报道称，Fregat 的飞行控制系统仍然是为拜科努尔发射场设置的，没有为新的东方港发射场正确设置。因此，当 Fregat 与火箭分离后，它未能发现正确的方向。当它点燃引擎将卫星送入轨道时，它仍然在尝试修正方向，它事实上是向下对着地球推送卫星的，导致卫星被送到了致命的亚轨道。
　　（上文来源：网易新闻）
　　下文由网友@Howard77翻译整理：
　　在联盟号火箭和Fregat上面级的组合中，联盟号火箭的三级和Fregat上面级都有两个独立的导引系统，由各自的陀螺仪控制。联盟号火箭的陀螺仪和Fregat上面级的陀螺仪所使用的引导参考轴相差10度。
　　之前从拜科努尔，普列谢茨克和库鲁发射时，地理方位角一般在正140度到负140度之间。为了使陀螺制导系统进入准备状态，其主平台必须通过尽可能短的路线旋转到零度位置。而从Vostochny发射时，它的地理方位角是174度，而Fregat的参考轴又增加了10度，这意味着它的陀螺仪平台必须旋转184度才能达到所需的“零”位置。
　　在联盟号火箭中，陀螺平台通常从174度旋转回零位，提供正确的指导。然而在Fregat上，其平台到零度位置的最短路径是将其角度从184度增加到360度。从本质上说，这个平台到了相同的位置。但Fregat主要飞行控制计算机中的软件却不认为零度和360度是相同的位置，它认为相差了360度，因此指挥其方位调整推进器点火，把它转向所需的零度位置。经过大约60度的旋转，Fregat上的陀螺仪系统卡住了，而使飞船失去了在太空中调整自己方位的能力。
　　(之前的消息是说；方位调整还没完成时，Fregat的主引擎就开始第一次点火，因此飞向错误的方向)

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