天宫一号突破了哪些关键技术?

天宫一号建立了短期有人值守、长期无人运行的空间试验平台，突破掌握了交会对接、低轨长寿命载人航天器设计、组合体管理、大型变结构组合体控制、多航天器一体化协同控制、航天员短期驻留支持、舱内在轨维修及部分再生生保等关键技术。

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