刘经南院士：北斗精度提升至厘米级

　　中国北斗卫星导航系统专家委员会委员、武汉大学刘经南院士10月30日透露，武大参与建设的“微厘空间”系统已有成果，北斗能实现更精密的导航定位，可从此前对外的米级精度，提升至厘米级。
　　当天，刘经南院士应邀在国际卫星导航服务组织2018年年会上做题为《北斗三号性能增强及其未来》主题报告时介绍，截至目前，我国已成功发射16颗北斗三号全球组网卫星，今年年底前再发射3颗卫星，建成基本系统，服务“一带一路”沿线国家。
　　刘经南介绍，有了卫星导航定位系统，大约解决了室外用户90%以上的导航定位需求，但“看得见”不是终极目的，卫星距离地面大概2万多公里到3万多公里的距离，北斗卫星导航系统本身的服务精度只能在十米左右，导航定位的精度可能不够高，甚至分不清立交桥或者车道。“现在很多汽车都装载了卫星导航定位系统，只能了解在路上的哪个位置。为了安全起见和防止堵车，要求每辆汽车在车道上行驶，那就要求到1米了”。
　　早在5年前，武大刘经南团队的“北斗地基增强系统湖北省示范项目”就解决了从“马路级”到“车道级”的问题。“地基增强需要建许多基站，但难以实现偏远地区、沙漠及海洋区域的覆盖，现在的新办法是‘星基增强’，使用卫星实现广域范围的覆盖，来提升北斗‘视力’”。
　　现在，武汉大学卫星导航定位中心作为主要参研单位，参与了“微厘空间”低轨导航增强星座地面运控系统的建设，在前期预研、低轨试验卫星在轨飞控方面发挥了重要作用。
　　刘经南介绍，低轨导航增强是对北斗系统及地基增强系统的重要补充系统。根据平台高度可以把卫星分为高轨、中轨和低轨。低轨道卫星主要是指运行在低轨道平台的卫星系统，也称近地轨道卫星，特指轨道飞行高度为200—2000km的卫星集合。“俯身看”“贴身看”后，利用武大专家技术，低轨试验卫星实时定轨精度可达10厘米，后处理精度2-3厘米。
　　厘米级定位意味着什么？以无人驾驶为例，有专家分析认为，未来想要实现真正的无人驾驶，汽车除了要安装激光雷达等传感器外，还必须要具备厘米级的绝对定位能力。

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