奇迹！1亿公里外的好奇号火星车居然修好了

                               
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好奇号是美国NASA2012年发射到火星表面的火星移动探测器，旨在寻找火星生命的痕迹。好奇号设计使用年限是两年，但现在已大大超过了其法定寿命，还在火星上辛勤劳作，为人类认识火星做出了巨大贡献。

但2016年12月，由于钻机控制部分出现机械故障，钻头无法沿垂直轴移动，好奇号上最关键的设备，可以钻入火星岩石获取样本的钻探工具陷入停摆状态。由于这是机械故障，火星又离得太远，实在不方便派人过去修理，好奇号的工作严重受阻，已经一年半没法执行这项最基本的任务了。

但现在，NASA的工程师终于想出了好办法，远程恢复了1亿公里外的好奇号的钻探功能。5月20日，好奇号对一块名为Duluth的岩石进行钻探测试，成功地钻了一个直径1.5厘米，深度5厘米的洞，获得了火星岩石的粉尘样品。

在好奇号出故障期间，NASA的工程师们一直利用地球上的备份好奇号进行研究和试验，尝试找出让好奇号恢复钻探功能的办法。由于稳定器已无法使用，工程师们决定让机械臂直接在岩石上定位，并控制钻头打孔，这有点像让一个人提着冲击钻，直接就开干。由于机械臂没有类似人类大脑的模糊算法，工程师们开发了一套复杂的程序来控制机械臂的压力和移动，以防钻头被卡住。可以说现在的好奇号表现得更像一个“人”了。

这一切说起容易做起难，整整花费了NASA一年半的时间，能够远程恢复火星上损坏的设备功能，完全可以说是一个奇迹。不过钻头问题解决了，如何将样品送到好奇号内的化学实验室进行分析依然是个问题，当然工程师们已经有了办法，并将在周五进行测试，希望一切都能顺利，让火星上的“小车车”继续为我们奉上更多的数据，让遥远的火星不再神秘。