ESA完成了“星虎”火星车自主着陆的演示

<p align="left">据欧洲航天局网站7月3日报道，欧洲航天局最新的“星虎”（startiger）项目完成了一次演示，一架运输机自行将一台火星车降落在岩石地表的安全地点。</p><p>　　“星虎”的dropter项目的任务是开发和展示欧洲针对火星及其他目标的精确着陆能力。“星虎”项目由德国不莱梅空中客车公司牵头，成员由德国人工智能研究中心、葡萄牙spin.works航空公司及波兰波兹南大学的控制与信息工程技术研究院组成。</p><p>　　在这一为期八个月的项目中，dropter团队面临的挑战包括：为运输机开发基于视觉的导航技术、危险探测及规避技术。</p><p>　　dropter可以在航天员登陆前确定一个安全的降落地点和高度。飞到17米的最大高度后，运输机平缓地下降至10米的高度，用5米长的绳索将火星车下放直至着陆。接着，运输机返回到安全的高度。</p><p align="center"> 500)this.style.width=500;" onmousewheel="return bbimg(this)"></p><p align="center"><strong>图：运输机搭载的火星车正在模拟着陆</strong>（图片来源：esa网站）</p><p>　　运输机采用gps和惯性系统来确保飞机飞到指定位置，接着切换到基于视觉的导航，由激光测距仪和气压计为辅助，实现火星车的自主着陆。</p><p>　　这一演示证明，该方法可用于未来行星任务的后续开发。（张媞媞 编译）</p><br />