宇航员太空操作地面机器人 外星施工变可行

<p>　　[摘要]7日下午，身处太空的宇航员成功远程操作了地面上的“蓝虫”机器人漫游车，力反馈技术为宇航员的精准操作提供重要帮助，人类太空遥控机器人在月球与火星表面展开建设变为可行。</p><p align="center"> </p><p>　　欧空局空间研究与技术中心(ESTEC)内的机器人漫游车“蓝虫”，背景图是灰色的月球山丘，它在国际空间站宇航员的操作下完成了此次试验。（腾讯太空配图）</p><p>　　腾讯太空讯 当地时间9月7日下午，位于荷兰诺德韦克的欧空局空间研究与技术中心(ESTEC)内，一辆由国际空间站的宇航员遥控操作的机器人漫游车“互动半人马（Interact Centaur）”成功进行了一项远距离作业实验。</p><p>　　这是一项高精度的工作，当时国际空间站距离地面有400千米，宇航员安德烈亚斯·摩根森（Andreas Mogensen）在太空小心翼翼地遥控漫游车机械臂，将一枚金属钉捡起后，插入作业板上一个只有0.15毫米空隙的孔内，并被要求至少插入4厘米，才能最终完成通电。摩根森第一次将金属钉插入成功花费了45分钟，但第二次只用了10分钟。</p><p>　　这台价值142万人民币的蓝白色漫游车由荷兰代尔夫特理工大学研制，被工作人员亲切地成为“蓝虫（blue bug）”,装有距离与定位传感器，配有可以进行精密操作的两条机械臂，颈部有一台相机可以让操作者直接看到机械臂的作业情况。与传统机械臂不同的是，这台机器人的机械臂装有力反馈传感器且高度灵活，当摩根森操作操纵杆将金属钉插入作业板上的孔时，力反馈技术将作用于操作杆产生不同规律的振动告知宇航员有没有对齐。它使宇航员虽然身在远处，却能身临其境“感受”到机器人所做的操作。</p><br />