大型挠性太阳帆板的闭环驱动控制技术研究

<p>　　大型挠性太阳帆板的闭环驱动控制技术研究 </p><p>　　施桂国 王赟 朱庆 胡恒建</p><p>　　<strong>摘要：</strong></p><p>　　针对大型航天器配备大惯量、大挠性太阳帆板的背景需求,为提高帆板跟踪控制精度,并减少帆板角运动耦合到航天器本体的力矩,考虑帆板挠性、齿轮减速器间隙和摩擦力等工程要素,建立了刚挠系统耦合动力学模型,研究了比例积分微分(PID)控制律+挠性抑制滤波+摩擦力矩前馈补偿的综合控制策略.数学仿真结果验证了该控制策略的可行性,实现了大挠性帆板的高精度控制,有一定的工程应用价值。</p><p>　　<strong>关键词：</strong>大型挠性太阳帆板 闭环控制 挠性抑制 传动间隙 摩擦力矩补偿</p><p>　　<strong>作者单位：</strong>上海航天控制技术研究所 上海航天技术研究院</p><p>　　<strong>链接地址：</strong>http://d.wanfangdata.com.cn/Periodical_shht201502002.aspx</p><br />