解决卫星导航“最后1米”：耀航攻克亚米级室内定位技术

　　近日，深圳市耀航信息技术有限公司(简称“耀航”)宣布，该公司自主研发的斯贝维空间服务系统(MspacewizPositioning System，简称MPS)，已攻克亚米级室内定位技术难关。
　　据悉，该系统为100%“中国智造”，包括“室内伪卫星定位系统及方法”、“室内外导航的整合及导航方法”、“跨层路径规划方法”、“躲避障碍物寻找道路的方法”等多项核心技术都已申请国家专利。该系统在技术体制与室内外兼容方面，具有相对优势，甚至有望颠覆室内导航产业。
　　据耀航CTO万治民介绍，斯贝维空间服务系统(MPS)采用双模伪卫星芯片，通过室内安装伪卫星星群，将GPS卫星导航系统延伸到室内，实现室内外导航无缝衔接，让人们进入全时空亚米定位时代成为可能。据实测，现阶段车载用户室内定位精度已达到一米以内，普通手机用户室内定位精度在3米以内。到2018年底，车载用户室内定位精度可达到30厘米以内。
　　包括美国GPS和中国北斗在内的全球卫星导航系统，在当今社会已得到广泛应用。这些系统基本都利用三球交会定位原理来实现空间定位，即移动终端通过测量与多颗卫星间的距离，并结合已知卫星精确的实时位置信息，计算自身的位置。但是，卫星信号功率较低，无法穿透建筑物进入室内，导致室内成为导航盲区。
　　近十多年来，为了解决卫星导航“最后1米”的问题，谷歌、苹果、百度等多家巨头都在布局室内定位，各大研究机构一直在寻求技术突破，包括蓝牙、wifi、ZigBee、射频、红外线、LED、UWB、超声波、地磁等室内定位技术层出不穷。特别是苹果公司，一直在推动iBeacon蓝牙技术的应用，希望将其打造成室内定位行业全球技术规范。
　　然而，现实与期望总是相距太远。包括iBeacon在内的这些室内定位技术都需要定制专门的发射及接收终端，铺设及后期维护成本较高，定位不稳定，精度较低，而且与室外导航系统完全不兼容。以iBeacon为例，基于此技术的室内导航App很多已处于停滞或弃用状态。
　　从2010年起，耀航便致力于研发与室外导航相同机制的室内定位技术，以期实现室内外导航无缝衔接。在最初三年多时间，耀航技术团队一直在潜心研究GPS卫星导航星座，并掌握了控制导航信号实现定位能力的方法。
　　2014年下半年起，开始研究并实现伪卫星样机，从去年上半年起，开始进行场地模拟测试，通过不断改进实现了连续稳定的室内定位。2017年7月，耀航技术团队攻克技术难关，正式向世界宣布斯贝维空间服务系统(MPS)的正式问世。下一步，耀航还将通过微电子技术实现芯片化，并与LED照明设备结合，彻底解决产品成本及场地布设等问题。
　　据耀航创始人Michael透露，2到3年内，耀航将在全国各大shoppingmall全力铺设这套室内伪卫星定位与导航服务系统，到2020年左右，将有数万个室内场所地图供用户使用。同时，对于高精度用户终端，支持北斗、GPS双模导航，室内定位精度将突破分米级。
　　Michael介绍说，人们平均80-90%的时间在室内，70%的移动电话使用在室内，80%的数据连接使用在室内。随着人们活动的室内空间越来越庞大和复杂，兴趣点越来越丰富，停车场、商场、火车站等场所的定位和导引需求日趋强烈。同时，精准营销、智能制造、机器人（300024）、无人医疗护理等行业也需要计算机能够在室内识别特定对象的位置。
　　这些需求为室内定位技术带来巨大机会，使之成为导航和LBS(LocationBasedServices)领域下一个百亿美元量级的蓝海市场，室内定位导航或将成为移动互联网时代的新入口。
　　（本文来源：21世纪经济报道）