火箭院研制的机器人，天上地上都能清垃圾

　　长征七号运载火箭在去年成功首飞。搭乘这枚火箭飞天的“乘客”中，有一位“高手”，在天上完成了我国首次“太空垃圾”清理技术演示试验。它就是由中国运载火箭技术研究院（以下简称“火箭院”）18所研制的“6自由度空间机械臂”（俗称“太空机械臂”）。时隔一年多，火箭院18所用太空机械臂技术，发展出系列民用智能机器人。
　　环卫生活垃圾分拣机器人系统就应用了太空机械臂技术。“把生活垃圾在传送带上摊开后，我们的分拣机器人可以准确地辨别、分拣出各类垃圾。”火箭院18所技术人员介绍，“环卫生活垃圾分拣机器人系统具备人工智能的学习本领。起初，它对某种垃圾的认识还很模糊。仅仅经过数小时的‘学习’后，它就能把那种垃圾准确地分辨出来。随着‘学习’的深入，它还能辨识更多种类的垃圾。有了它，人类就可以告别脏兮兮的垃圾前端分拣工作了。这种本领，还能用来分拣快递、食品、药品、农产品。”
　　除了垃圾处理，火箭院18所研制的智能机械臂还可在工业制造、科研教育、家庭服务等各个领域为人类分忧。

　　△仿人机械臂
　　“机器人的动作，给人的印象往往是僵硬、不知深浅的。要代替进化了数十万年的人类手臂，首先要解决动作协调、连贯的问题。”火箭院18所技术人员介绍，“我们在太空机械臂的基础上，研制出了仿人机械臂和轻型工业机械臂。在它们‘身上’，已找不出传统机械臂笨重、僵硬的影子。前者和人的手臂一样灵活，任意摆动，既能单臂工作，又能双臂协作，还能和人互动。一些复杂的手工制造动作、在家庭或医院中扶助老幼病弱，都可由它完成。后者虽然关节没有前者多，但也能胜任手机、电脑等‘3C’产品生产线上轻拿轻放的操作，成本也较为低廉，完全可以大规模应用，替人完成单调的流水线操作，创造出‘机器人口红利’。”

　　△轻型工业机械臂
　　其实，火箭院18所能研制出具有国际先进水平的太空机械臂和系列高端民用智能机器人，并不是一蹴而就的。数十年来，火箭院18所一直担负着火箭院长征系列运载火箭伺服机构的研制任务。当火箭控制系统一声令下，伺服机构要即刻响应，把推力数十、上百吨的发动机摆到位，从而让火箭飞向正确的方向。若失之毫厘，火箭就会谬之千里，其精密程度可想而知。

　　△行星滚柱丝杠
　　在数十年的攻关中，火箭院18所成长为我国精密机电设备研制领域的佼佼者。从力挽千钧的伺服机构，到灵巧柔顺的系列智能机械臂，火箭院18所也在新的领域攻克了一系列核心技术。“我们在研制智能机械臂的过程中，还研制出行星滚柱丝杠、谐波减速器等传动、控制产品，它们将让我国机器人产业在许多关键基础部件上，不再受制于人。”
　　上可清玉宇尘埃，下可助芸芸众生。在不久的将来，火箭院18所的太空机械臂及其牵引出的系列智能机器人，将让我们的工作、生活更加便捷。