SpaceX龙飞船本周末将搭载NASA的“三眼乌鸦”升空

　　由于这个模块配备了三个光学仪器，因此工程师开始称之为“三眼乌鸦”（与《权力的游戏》中的绿先知三眼乌鸦同名）。 NASA卫星服务项目部的副项目经理Benjamin Reed表示：“将携带我们设备的SpaceX太空舱是龙飞船。所以我们的‘三眼乌鸦’将‘骑’在龙飞船背上飞行。”
　　这个新系统对NASA至关重要。 具体来说，该机构希望创建一种特殊类型的服务卫星，可以修复或为老化的空间探测器补充燃料。 通常，轨道上的卫星约有十年的有限寿命，因为随着时间的推移它们最终将耗尽操作所需的燃料。但是，维修卫星可能会使轨道上卫星的寿命延长。

　　Reed表示：“轨道上99%以上卫星的范例是，当卫星缺少燃料时，你就得再建造一个。 如果你有一个机器人可以对其进行修理或将其放入一个新的仪器中，你将能从这笔投资中获得更多的价值。”然而卫星在太空上的位置可能有很大的不同。地面操作者可以引导卫星在轨道上的运动，但是维修型卫星的位置可以在其围绕地球的路径上波动多达数公里。另一方面，有效的维修卫星必须能够以厘米级精度移动，以便赶上另一颗卫星。由于地面和航天器之间的通信延迟，它的允许必须是自主的。
　　而Raven将测试导航系统，使这些称为可能。 该模块是一个白色盒子，包含三个关键的传感器——可见光、红外和激光雷达测距传感器(LiDAR)。这些工具将被用来识别太空中的维修卫星，并测量它的距离及运动轨迹。 未来的服务卫星随后可以使用Raven系统来找出需要补充燃料的航天器。

　　龙飞船本周末将搭载包括Raven在内的5500磅科学实验设备。 一旦货舱到达I国际空间站，Raven将被加拿大双臂机器人安装在站外的平台上。Raven将在国际空间站停留两年。该模块将通过跟踪航天器来查看NASA的导航算法。如果跟踪有问题，NASA可以对Raven进行重新，使其导航系统更精确。

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