挠性空间结构的密集模态特性及影响分析

　　摘要：挠性空间结构周期性构型引起的低频段模态密集问题给振动控制中的控制对象建模、传感器优化配置和控制方案设计等造成困难.本文推导密频结构模态不稳定特性的产生机理,随即证明模态不稳定特性引发模型不确知性,而后基于可控性Gram矩阵的奇异值分析了密集模态的低可控度,并通过分析剩余模态的作用机理,说明模态密集将加剧溢出问题.在分析密集模态特性及影响的同时,给出控制设计中应注意的问题及可能的解决途径,对密频挠性结构在轨振动控制设计具有重要参考价值.
　　单位：北京控制工程研究所；
　　空间智能控制技术重点实验室；
　　北京邮电大学
　　链接：http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_kjkzjsyyy201701002.aspx