未来星球表面探测机器人创意大赛举行 各团队展示奇思妙想

<p align="center"> </p><p>　　哈工大研究生展示创意研发的仿蚂蚁机器人和蛇形机器人。</p><p>　　在大众创业、万众创新热潮中，上海宇航系统工程研究所启动了社会化、商业化进程。昨天，未来星球表面探测机器人创意创客大赛第一阶段决赛，在上海科技馆举行。来自创客空间、高校、中学和航天系统的47个团队参赛，展示了他们的奇思妙想。</p><p>　　这项赛事由市科委指导，上海宇航系统工程研究所、上海市空间飞行器机构重点实验室联合主办，旨在汲取大众智慧，为火星车、载人月球车的研发提供金点子。记者从大赛主办方获悉，位于闵行的“星天地”创客空间即将开放，邀请广大创客进入，并借助航天科技资源从事创新，与社会资本结合，培育“中国的埃隆·马斯克(美国民营航天企业SpaceX公司创办者)”。</p><p>　　<strong>“蚂蚁”搭档“蛇”探测外星球</strong></p><p>　　尽管是第一阶段创意大赛，参赛选手无需展示实物，但不少团队还是带来了研制出的机器人原型机。哈尔滨工业大学研究生团队带来的仿蚂蚁机器人和蛇形机器人，前者有6条腿，和蚂蚁腿的数量一样；后者长约1.5米，能在地上蠕动。</p><p>　　哈工大研究生常庆凯告诉记者，他和小伙伴们的专业是机械电子工程，半个月前得知大赛消息后立即投入创意研发。据了解，蚂蚁之所以能搬动重量远大于自身的物体，其独特的腿部结构是一大优势。为此，他们仿造蚂蚁腿，制造了有3节、每节长度比例特定的机器人腿，机器人安装上这6条腿后，在地球重力环境下的负载重量是自身的1.5倍。“与其他探测机器人相比，这种机器人能搭载更多仪器设备，更好地完成星球表面探测任务。”</p><p>　　根据创意设计，蛇形机器人可以搭在仿蚂蚁机器人身上，成为一对好搭档。当仿蚂蚁机器人在崎岖的星球表面爬行时发生倾斜、侧翻，这条“蛇”会与“蚂蚁”脱离，爬到地面上用身上关节的力量将“蚂蚁”顶回原位。蛇形机器人还有一个用途:以蠕动或滚动的方式钻入狭隘空间，完成探测任务。</p><p>　　<strong>螃蟹机器人可赴月球采集氦－3</strong></p><p>　　参赛选手中还有许多已经工作的创客，郭昊乐就是其中一位。他是一家机器人公司的销售经理，也是上海蘑菇云创客空间的会员。“前阵子，上海宇航系统工程研究所的专家来做赛事推介，我和5名创客伙伴决定组成参赛团队。”郭昊乐说:“我们还受邀参观上海宇航系统工程研究所，对月球车、火星车有了一定了解。”</p><p>　　在此基础上，这个创客团队开始创新之旅。他们发现，轮式机器人能在月球、火星表面移动，但探测区域受到很大限制，无法进入山区。为此，他们决定研制一种两用机器人，把轮式机器人和攀爬机器人结合在一起。</p><p>　　大赛现场，郭昊乐展示了他们的成果——一台拥有6根摇臂、6只轮子的机器人。它全身红色，被评委戏称为“螃蟹机器人”。可不要小瞧这只“螃蟹”的本领:它在平地上能用轮子行驶；在崎岖地带则能用6根摇臂攀爬，3条腿先动，另3条腿支撑，交替进行。根据构想，火箭整流罩内可叠放若干螃蟹机器人，进入月球轨道后一次性降落。着陆后，它们朝各个方向行进，采集珍贵的氦－3等月球资源。</p><p>　　<strong>“星天地”创客空间具科普功能</strong></p><p>　　在上海航天技术研究院研究员陶建中看来，创客设计探测机器人时，没有“条条框框”，给航天专家带来很多启发。陶建中表示，我国航天事业迟早要启动社会化、商业化进程，利用全社会资源开展创新，从而降低成本。在这方面，美国国家航空航天局的许多做法值得借鉴。举办此次创意创客大赛，迈出了我国航天事业社会化的重要一步。</p><p>　　依托上海宇航系统工程研究所的“星天地”创客空间正在筹建中，有望成为我国航天系统创办的首个创客空间。“星天地”运营总监邱宝贵介绍，创客空间位于紫竹数码科技港，面积200平方米，提供3D打印机、激光雕刻机等设备和耗材。对航天科技有兴趣的公众及航天专家成为会员后，可以在这里把奇思妙想变成实物乃至产品。“星天地”还会引入风投和众筹平台，推动航天创新的商业化进程。此外，“星天地”还具有科普功能，欢迎青少年前来制作航天模型，培养创新思维和动手能力。</p><p>　　市科委副主任陈杰表示，在建设具有全球影响力的科技创新中心进程中，上海的国家级、市级重点实验室正在逐步向创客开放，让更专业化的创新资源激发他们的创新活力，实现高端科研与万众创新的对接。</p><br />