上世纪60年代初,对于 NASA 来说是内外交困的一段时间。那时,苏联已经在太空竞赛的两个关键项目中拔得头筹。他们先于美国将第一颗人造卫星送入太空,又使苏联宇航员尤里·加加林成为人类进入太空的第一人。1961年,时任美国总统肯尼迪为了在太空竞赛中赶超苏联,决心在10年内将人类送上月球。但在当时,美国的航天技术基础相对苏联来说还比较薄弱,一部分登月计划的参与者对登月目标的如期实现并不十分乐观。1963年, NASA 的“后台”肯尼迪总统遇刺身亡, NASA 不得不用更大的力气来对付国会老爷们的频频质疑。1965年,苏联又率先实现了宇航员的出舱活动(EVA), NASA 再次落后。1966年2月28日,两名入选登月计划的宇航员在一次飞行中坠机丧生, NASA 因此饱受批评。此时的 NASA 急需做一件苏联人没有做过的事情,用一场小胜利来提振士气、挽回局面。
如果阿波罗计划能够实施,那么登月舱和服务/指令舱将在近地轨道和近月轨道进行交会对接。因此,验证交会对接技术是阿波罗计划实施过程中的一个关键环节。在发射登月的阿波罗飞船之前,美国还实施了双子座(Gemini)计划,用于积累更先进的太空旅行技术。而验证交会对接的任务,就落到了双子座8号飞船两位宇航员的肩上。尼尔·阿姆斯特朗和他的搭档大卫·斯科特将被发射升空,与已经发射、在轨道上等待他们的阿金娜(Agena)目标飞行器对接。如果一切顺利的话,阿姆斯特朗将留在飞船中控制飞行,而斯科特则将进行为期两个小时的出舱活动,取回双子座飞船外用于测量辐射的探测仪器,启动阿金娜目标飞行器上的微流星实验设备。之后,他们还将再进行三次对接试验。与我们熟知的天宫一号一样,阿金娜号也被称作目标飞行器,但其功能却要薄弱很多。它仅仅是一个具有对接功能的火箭上面级,除了能够使用自己的发动机改变组合体的轨道和姿态外,并不能像天宫一号那样让航天员进入其中工作、生活。如果这次飞行成功,将成为人类航天史上的首次交会对接,但如果失败的话,整个阿波罗计划都有可能发生变故。